工作原理:

IMU陀螺仪的原理是，旋转物体的旋转轴不会改变方向，也不会受到外力的影响。因此，人们用它来保持方向。然后，通过各种方法读取轴指示器的方向，并自动将数据信号传输到控制系统。这一原则在我们骑自行车时就被使用了。车轮旋转得越快，就越不容易，因为车轮轴有一个水平的力来保持它。现代陀螺仪可以准确地确定移动物体的位置，广泛应用于现代航空、导航、航空航天和国防工业。

这种现象的解释很难直观地理解。它们抵抗重力的能力是角动量的产物。角动量受盘上扭矩的影响，使旋转盘或车轮像重力一样产生陀螺旋。

旋转对象具有角动量，必须保守。所以，由于方向的变化会导致角动量的变化，旋转对象往往会抵抗旋转轴的任何变化。

地球上的例子也发生在地球上。众所周知，地球的旋转轴实际上与垂直方向有一定的夹角。由于垂直方向的夹角，当旋转轴旋转时，垂直方向绕一个圆。

虽然与本文无关，但地球奇怪倾斜的原因其实很有趣。

正如牛顿第二定律所预测的那样，圆盘或车轮旋转得越快，效果就越好。对于任何有基本物理知识的人来说，这是显而易见的。

它们抵抗重力的主要原因似乎是转盘上有效扭矩对角动量矢量的影响。重力对转盘平面的影响导致转轴“偏转”。

这导致整个旋转轴在重力和自身角动量之间找到矢量“中间地带”。现在，请记住IMU陀螺仪已经停止，比如你的手，框架/框架或桌子，以防止它落入重心。

       现在，考虑到IMU陀螺仪被什么东西挡住了，不让它落入重心，这就导致了我们在这些设备中看到的迷人特性。