IMU陀螺仪是一种角运动检测装置，它利用高速旋转体的动量矩敏感壳体的相对惯性空间绕过一个或两个轴。由其他原理制成的角运动检测装置也称为陀螺仪。一般来说，陀螺仪是指对称陀螺仪。它是一种质量均匀、轴对称的刚体。

原理：

       IMU陀螺仪的原理是，在不受外力影响的情况下，旋转物体的旋转轴所指的方向不会改变。根据这个原则，人们用它来保持方向。然后用多种方法读取轴指示的方向，并自动将数据信号传递给控制系统。事实上，我们骑自行车也利用了这一原理。由于车轴有一股保持水平的力，所以车轮转得越快，就越不容易倒下。现代陀螺仪是一种能够准确确定运动物体方向的仪器，是一种惯性导航仪器，广泛应用于现代航空、航海、航天和国防工业。传统式陀螺仪是传统惯性陀螺仪的主要部分，机械式陀螺仪对工艺结构要求较高。20世纪70年代，现代光纤陀螺仪的基本理念被提出。20世纪80年代以后，光纤陀螺仪发展非常迅速，激光谐振陀螺仪也有了很大的发展。光纤陀螺仪结构紧凑，灵敏度高，工作可靠。在许多领域，光纤陀螺仪已经完全取代了传统的机械陀螺仪，成为现代导航仪器的关键部件。除了环激光陀螺仪外，光纤陀螺仪还开发了现代集成振动陀螺仪。集成振动陀螺仪集成度高，体积小，也是现代陀螺仪的重要发展方向。